[发明专利]一种改进的提取图像中特征点的方法

摘要

本发明提出一种改进的提取图像中特征点的方法。首先计算对应于输入图像的积分图像。在尺度空间上以对应于某一层及层次的滤波器对图像计算对应的Hessian矩阵行列式值。Hessian矩阵中的元素包括滤波器覆盖区域分别与高斯分布函数关于x的二阶偏导数、关于x及y的二阶偏导数以及关于y的二阶偏导数的卷积。对应卷积元素的值通过改进的滤波器形状进行计算。滤波器设计的基本思想是，对滤波器中不同区域的像素进行权值分配，来计算对应区域卷积的近似值，以提高计算的时间效率并提高对于旋转和视角变换的鲁棒性。在尺度空间的不同层以及层中的计算得到的一系列Hessian矩阵的行列式构成的三维空间中检测局部的极值点，筛选到的局部极值点位置信息以及所在的层及层次信息构成了最终的特征点的信息。

主权项

一种改进的提取图像中特征点的方法，其特征在于，包含以下步骤：(1)计算积分图像；(2)在尺度空间上，使用不同尺寸的二阶偏导数的二维滤波器对积分图像计算近似Hessian行列式，用于特征点检测；(3)在尺度空间中的Hessian行列式的极值对应的点信息作为最终检测到的特征点信息。