[发明专利]一种高速球型摄像机云台的控制装置

摘要

本发明是一种高速球型摄像机云台的控制装置，包括水平方向初始位置检测、水平和垂直方向步进电机驱动器、垂直方向初始位置检测、地址设置开关、数模转换器、嵌入式微控制器、视频字符叠加电路、串行总线接口、看门狗复位电路、数据存储电路、原始视频信号、叠加后视频信号、水平方向步进电机、垂直方向步进电机。优点：通过加入非易失性存储元件实现云台位置的掉电存储，云台重启时，初始化完成后自动进入预设的或重启前的位置，同时实现云台定期校正，仍恢复原状态，不影响云台位置；高速数字模拟转换器实现云台的运动速度在较宽范围内进行调节；视频字符叠加电路为云台操控提供操作菜单，实现人机交互，方便对云台各参数的设置。

主权项

一种高速球型摄像机云台的控制装置，其特征是包括水平方向初始位置检测、水平方向步进电机驱动器、垂直方向步进电机驱动器、垂直方向初始位置检测、地址设置开关、数模转换器、嵌入式微控制器、视频字符叠加电路、串行总线接口、看门狗复位电路、数据存储电路、原始视频信号、叠加后视频信号、水平方向步进电机、垂直方向步进电机，其中水平方向步进电机驱动器的信号输出端接水平方向步进电机的信号输入端，水平方向步进电机的信号输出端接水平方向初始位置检测的信号输入端，垂直方向步进电机驱动器的信号输出端接垂直方向步进电机的信号输入端，垂直方向步进电机的信号输出端接垂直方向初始位置检测的信号输入端，嵌入式微控制器的第一信号输入端接水平方向初始位置检测的信号输出端，嵌入式微控制器的第二信号输入端接垂直方向初始位置检测的信号输出端，嵌入式微控制器的信号输出端接数模转换器的信号输入端，数模转换器的信号输出端接水平方向步进电机驱动器的信号输入端、垂直方向步进电机驱动器的信号输入端，嵌入式微控制器的第一信号输出/输入端接地址设置开关的信号输入/输出端，嵌入式微控制器的第二信号输出/输入端接视频字符叠加电路的信号输入/输出端，嵌入式微控制器的第三信号输出/输入端接串行总线接口的信号输入/输出端，嵌入式微控制器的第四信号输出/输入端接看门狗复位电路的信号输入/输出端，嵌入式微控制器的第五信号输出/输入端接数据存储电路的信号输入/输出端，视频字符叠加电路的信号输入端接原始视频信号的输出端，视频字符叠加电路的信号输出端接叠加后视频信号的信号输入端。