[发明专利]自走搬运车有效
申请号: | 201010266306.3 | 申请日: | 2010-08-26 |
公开(公告)号: | CN102385390A | 公开(公告)日: | 2012-03-21 |
发明(设计)人: | 洪詠善;陈庆铭 | 申请(专利权)人: | 洪詠善 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周长兴 |
地址: | 中国台湾台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种自走搬运车包含有一车体、至少二辅助轮、二动力轮、二连结机构、二马达以及一控制装置。其中,该车体依行进方向依序区分为一前段、一中段以及一后段,且具有一用以乘载物品的承载部;该至少二辅助轮分别设于该车体的前段与后段;该二动力轮的轮面贴抵于地面上;该二连结机构分别连结该二动力轮与该车体,使该二动力轮位于该车体的中段处,且使该各动力轮可依一预定路径进行靠近或远离该车体的往复运动;该二马达设于该车体上,以分别驱转该各动力轮;该控制装置用以各别控制该二马达的转速及转向,由此,可于原地进行车体回转与转向,且可适应各路面以避免车体倾斜及翻覆。 | ||
搜索关键词: | 搬运车 | ||
【主权项】:
一种自走搬运车,包含有:一车体,依行进方向依序区分为一前段、一中段以及一后段,且具有一用以乘载物品的承载部;至少二个辅助轮,分别设于该车体上;二个动力轮;二个连结机构,分别连结该二动力轮与该车体,使该二动力轮位于该车体的中段处,且使该各动力轮可依一预定路径进行靠近或远离该车体的往复运动;二个马达,分别设于该车体上,以分别驱转该二动力轮;一控制装置,以各别控制该二马达的转速及转向。
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