[发明专利]对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法无效
| 申请号： | 201010264555.9 | 申请日： | 2010-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN101927391A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 马孜;王文标;胡英 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/32;B23K9/12;B23K9/095 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 李宇彤 |
| 地址： | 116026*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法，是针对于破损金属部件上缺失的部分进行自动堆焊修复的技术方案，本发明由测量机器人和弧焊机器人构成，其中测量机器人由结构光传感器和六自由度机械臂组成，弧焊机器人由焊枪和六自由度机器臂组成。系统工作的步骤是：首先将待修复的破损部件固定在工作台上，由测量机器人扫描破损部件，获得部件破损的三维型面点云数据；然后将三维型面点云数据与金属部件的原始CAD模型进行配准(几何对齐)，通过计算点云数据到CAD模型的误差提取破损区域的点云数据；根据破损区域的三维信息自动生成堆焊修复路径，由计算机控制弧焊机器人完成对部件破损区域的自动修复。 | ||
| 搜索关键词： | 破损 金属 部件 进行 自动 堆焊 修复 方法 | ||
【主权项】：
一种对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法，其特征在于：由测量机器人和弧焊机器人组成，其中测量机器人由结构光传感器(2)和1#六自由度机械臂(4)构成，弧焊机器人由焊枪(1)和2#六自由度机械臂(3)构成；其工作过程如下：a、用测量机器人扫描金属部件，得到金属部件的三维型面数据，三维型面数据为点云数据；b、将点云数据与原始CAD模型进行比对，提取出破损区域数据；c、根据破损区域数据生成修复路径；d、控制弧焊机器人修复破损区域数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010264555.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
