[发明专利]控制配备有混合动力系统的车辆的慢速转矩的方法和设备

摘要

本发明涉及控制配备混合动力系统的车辆中的慢速转矩的方法和设备。车辆慢速控制包括：当实际车辆行驶方向是第一方向且操作员选择的车辆行驶方向也是第一方向时执行第一控制方案，以根据操作员对制动踏板的输入的第一函数来确定优选输出转矩；以及当实际车辆行驶方向是第二方向而操作员选择的车辆行驶方向是第一方向时执行第二控制方案，以根据操作员对制动踏板的输入的第二函数来确定优选输出转矩。

主权项

一种用于控制动力系统的方法，所述动力系统包括发动机和构造成推进陆地车辆的混合动力变速器，所述方法包括：监测所述车辆的速度；确定实际车辆行驶方向作为第一方向和第二方向之一；监测操作员对制动踏板和加速踏板的输入；监测变速器档位选择器的位置，以确定操作员选择的车辆行驶方向作为所述第一方向和所述第二方向之一；当操作员对所述加速踏板的输入为零并且所述车辆速度的幅度小于预定阈值时，使所述混合动力系以优选输出转矩在慢速转矩模式中操作，所述慢速转矩模式包括：当所述实际车辆行驶方向是所述第一方向并且所述操作员选择的车辆行驶方向也是所述第一方向时，执行第一控制方案以根据操作员对所述制动踏板的输入的第一函数来确定所述优选输出转矩，并且，当所述实际车辆行驶方向是所述第二方向并且所述操作员选择的车辆行驶方向是所述第一方向时，执行第二控制方案以根据操作员对所述制动踏板的输入的第二函数来确定所述优选输出转矩；以及响应所述优选输出转矩控制所述混合动力系的转矩机器以产生牵引转矩。