[发明专利]三轴气浮转台台面加载荷后自动调整质心的装置及方法

摘要

三轴气浮转台台面加载荷后自动调整质心的装置及方法，涉及一种三轴气浮转台台面加载荷后调整质心的装置及方法。它解决了现有的采用手动方式调整三轴气浮转台台面加载荷后质心调整难度大、效率低、精确度低的问题。其装置：气浮转台台面边缘均布四个质量调整装置，与台面中心为原点，逆铅垂方向固定一个质量调整装置，其中每个质量调整支架上开有导轨，导轨一端固定的步进电机带动质量块沿导轨滑行，电子水平仪的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接。其方法：包括水平质心调整和铅垂质心调整。本发明适用于三轴气浮转台台面外加载荷后质心调整。

主权项

1.三轴气浮转台台面加载荷后自动调整质心的装置，它包括三轴气浮转台（1），其特征是：还包括电子水平仪（2）、控制模块（3）和五个相同的质量调整装置（4）；以三轴气浮转台（1）台面中心为原点O，建立空间立体直角坐标系OXYZ，其中OX、OY轴位于台面内，且以水平方向为OX轴，以垂直水平方向为OY轴，OZ轴逆铅垂方向远离地心；所述的五个质量调整装置（4）分布在X正半轴、X负半轴、Y负半轴、Y正半轴和Z正半轴上，即分别为调整水平质心装置的X正半轴质量调整装置、X负半轴质量调整装置、Y正半轴质量调整装置、Y负半轴质量调整装置和调整铅垂质心装置的Z正半轴质量调整装置，所述分布在X正半轴、X负半轴、Y负半轴、Y正半轴上的质量调整装置（4）两两对称；所述的每个质量调整装置（4）均由一个步进电机（4-1）、一个质量块（4-2）、导带和质量调整支架（4-3）组成，所述每个质量调整支架（4-3）均沿其轴向水平方向开有导轨，所述步进电机（4-1）固定在质量调整支架（4-3）上导轨的一端，质量块（4-2）通过导带与步进电机（4-1）的动子连接，质量块（4-2）沿导轨的运动方向与导轨滑动连接；调整水平质心装置的每个质量调整支架（4-3）均固定在三轴气浮转台（1）台面的边缘，调整铅垂质心装置的质量调整支架（4-3）固定在三轴气浮转台（1）台面的中心；电子水平仪（2）和控制模块（3）固定在三轴气浮转台（1）的台面上；所述电子水平仪（2）的信号输出端与控制模块（3）的信号输入端连接；所述控制模块（3）的五个驱动信号输出端分别与五个步进电机（4-1）的驱动信号输入端连接。