[发明专利]测定隧道内人员位置的定位方法及其定位系统

摘要

本发明涉及一种测定隧道内人员位置的方法，包括设定在所述隧道施工区内指定位置的多个基站，包括如下步骤：所述多个基站分别响应其作用范围内隧道内人员所携带的终端定时发出的请求信号，发送应答信号到所述终端；所述终端计算所述请求信号与所述应答信号的时间差，得到所述终端到所述基站的距离；所述终端将所述距离、其自己的识别码和基站识别码形成距离信号并发送到所述基站；所述基站将距离信号发送到服务器；所述服务器得到所述终端的位置。本发明还涉及一种定位系统。实施本发明的测定隧道内人员位置的定位方法及其定位系统，具有以下有益效果：可以准确地得到终端位置且不易受到环境的影响。

主权项

一种测定隧道内人员位置的方法，包括设定在所述隧道施工区内指定位置的多个基站，其特征在于，包括如下步骤：A)所述多个基站分别响应其作用范围内隧道内人员所携带的终端定时发出的请求信号，发送应答信号到所述终端；B)所述终端计算所述请求信号与所述应答信号的时间差，得到所述终端到所述基站的距离；C)所述终端将所述距离、其自己的识别码和基站识别码形成距离信号并发送到所述基站；D)所述基站将其接收到的距离信号直接发送到服务器或发送到其他基站并由其他基站发送到服务器；E)所述服务器依据多个基站测得的该终端与各基站的距离得到所述终端的位置。