[发明专利]测定隧道内人员位置的定位方法及其定位系统

权利要求书

1.一种测定隧道内人员位置的方法，包括设定在所述隧道施工区内指定位置的多个基站，其特征在于，包括如下步骤：

A)所述多个基站分别响应其作用范围内隧道内人员所携带的终端定时发出的请求信号，发送应答信号到所述终端；

B)所述终端计算所述请求信号与所述应答信号的时间差，得到所述终端到所述基站的距离；

C)所述终端将所述距离、其自己的识别码和基站识别码形成距离信号并发送到所述基站；

D)所述基站将其接收到的距离信号直接发送到服务器或发送到其他基站并由其他基站发送到服务器；

E)所述服务器依据多个基站测得的该终端与各基站的距离得到所述终端的位置。

2.根据权利要求1所述的测定隧道内人员位置的定位方法，其特征在于，所述步骤A)进一步包括如下步骤：

A1)所述终端判断是否达到设定时间，如是，执行下一步骤；如否，重复本步骤；

A2)所述终端发送请求信号；

A3)所述基站接收到所述请求信号之后发送应答信号。

3.根据权利要求2所述的测定隧道内人员位置的定位方法，其特征在于，所述步骤B)中进一步包括如下步骤：

B1)所述终端接收所述应答信号，判断是否发给自己，如是，执行下一步骤；否则，返回步骤A)；

B2)所述终端依据所述应答信号的接收时间，得到最后发出的请求信号与应答信号的时间差；

B3)计算得出所述终端与基站之间的距离。

4.根据权利要求3所述的测定隧道内人员位置的定位方法，其特征在于，所述步骤C)进一步包括如下步骤：

C1)所述终端将自身识别码、回应请求信号的基站的识别码以及取得的所述终端及基站之间的距离值打入数据包，形成距离信号；

C2)所述距离信号被发送到所述发出回应信号的基站。

5.根据权利要求4所述的测定隧道内人员位置的定位方法，其特征在于，所述步骤E)进一步包括如下步骤：

E1)所述服务器取得所述终端与一个或多个基站之间的距离；

E2)依据存储在所述服务器内的基站位置确定所述终端位置并显示。

6.一种测定隧道内人员位置的定位系统，包括多个设置在所述隧道内指定位置的基站，以及与所述基站连接的服务器，其特征在于，还包括由进入所述隧道的人员携带的终端，其用于定时发出请求信号，并在接收到所述基站发出的应答信号之后计算所述应答信号接收时间，形成距离信号，并将其发送到所述基站；所述基站设置在所述隧道内的指定位置，用于对进入其作用范围的终端发出应答信号，并将所述终端发来的距离信号发送或通过其他基站发送到服务器；所述服务器与所述基站连接，接收所述终端发出的距离信号，与其存储的基站位置对比，得到所述终端在所述隧道中的具体位置。

7.根据权利要求6所述的隧道内人员位置的定位系统，其特征在于，所述终端进一步包括：

定时单元：用于设定定时时间，并在所述定时时间到达时，使能请求信号发送单元；

请求信号发送单元：用于产生并发送请求信号；

应答信号接收单元：用于接收应答信号；

时间差及距离取得单元：用于测定最后一次请求信号及应答信号之间的时间差，并由所述时间差取得距离值；

距离信号形成单元：用于将上述距离值、本终端识别码以及接收到的应答信号中的基站识别码打包形成距离信号。

8.根据权利要求7所述的隧道内人员位置的定位系统，其特征在于，所述终端还包括：

应答信号判断单元：用于判断所述终端接收到的应答信号的目标地址是否是本终端的识别码。

9.根据权利要求8所述的隧道内人员位置的定位系统，其特征在于，所述基站进一步包括：

应答信号产生单元：用于在接收到其作用范围内终端发出的请求信号时产生以该终端的识别码为目标地址的、以所述基站识别码为源地址的应答信号；

信号接收转发单元：用于接收所述终端发出的距离信号，并将所述接收到的距离信号发送到所述服务器或其他基站。

10.根据权利要求9所述的隧道内人员位置的定位系统，其特征在于，所述服务器包括：

距离取得单元：用于取得各终端到一个或分别到多个基站距离；

位置确定及显示单元：用于依据所述距离取得单元取得的一个终端到一个或一个终端分别到多个基站的距离计算该终端在所述隧道内一维或二维位置并显示该位置。