[发明专利]电动机驱动装置

摘要

本发明提供一种电动机驱动装置，其谋求设置于电动机驱动电路的H桥接电路的成本及开关元件的散热结构的小型化。该电动机驱动装置是通过设置复位弹簧(62)，使在电动机(32)正转时和反转时需求电流不同的无级变速器(13)的电动机驱动装置(90)，其中，所述复位弹簧(62)在直流电动机(32)正转及反转中的换低速档的反转时产生力附加作用。H桥接电路(70)包含由隔着电动机(32)配置于相对位置的两个开关元件构成的两个开关元件的组。在该两组开关元件中的在电动机(32)正转时(向高速档侧变速的换高速档时)被通电的组(72、74)和在反转时(向低速档侧变速的换低速档时)被通电的组(71、73)中，与各自的需求电流对应地，增大构成需求电流小的组的开关元件(71、73)的内部电阻。

主权项

一种被驱动装置的电动机驱动装置，其构成为通过设置沿直流电动机(32)的正转或反转方向使力作用的施力机构(62)，以使在该直流电动机(32)正转时和反转时的需求电流不同，所述电动机驱动装置(90)的特征在于，具有：H桥接电路(70)，其构成为将串联连接有两个开关元件的两组开关元件并联连接，将电源与该并联连接部的两端(82、83)连接，并且将串联连接的两个开关元件的连接部(84、85)彼此经由所述直流电动机(32)连接；以及控制机构(78、79)，其选择性地接通或断开所述四个开关元件(71、72、73、74)以切换所述直流电动机(32)的正转及反转，在由隔着直流电动机(32)而配置于对角位置的两个开关元件构成的两个组中的、直流电动机(32)正转时被通电的组和反转时被通电的组，与正转时和反转时各自的需求电流相对应地，内部电阻不同；使所述需求电流小的一侧的开关元件的组(71、73)，相比需求电流大的一侧的组(72、74)的开关元件，内部电阻大；所述开关元件(71、72、73、74)是FET，内部电阻是该FET的漏极(71D)及源极(71S)之间的接通电阻；所述直流电动机(32)是控制V带式无级变速器(13)的变速比的变速控制用电动机，驱动带轮(19)及从动带轮(54)分别由固定皮带轮(18、52)及活动皮带轮(17、53)构成，所述电动机驱动装置构成为利用所述直流电动机(32)使驱动带轮(19)侧的活动皮带轮(17)相对于固定皮带轮(18)位移以改变变速比，在从动带轮(54)上，作为所述施力机构而设置有对活动皮带轮(53)朝固定皮带轮(52)侧施力的复位弹簧(62)。