[发明专利]衣物处理机及其控制方法

摘要

一种衣物处理机及其控制方法，该衣物处理机包括：装置驱动单元，其控制包括锁定元件和引导件的锁定装置，该锁定元件锁定或解锁引导组件和顶罩，当引导组件和顶罩联接时，引导件与锁定元件一起移动，装置驱动单元包括位置检测器，若锁定元件从初始解锁位置向锁定位置移动，则位置检测器判定引导件是否从初始位置移动到预定位置，并输出作为判定结果的第一检测信号；和装置控制器，若收到第一检测信号，则装置控制器判定引导组件和顶罩被锁定并输出锁定信息，若未收到第一检测信号，则装置控制器判定引导组件和顶罩未锁定并输出锁定错误信息。通过使用锁定元件锁定或解锁引导组件和顶罩易于判定在引导组件与顶罩之间是否卡有衣物以及马达是否损坏。

主权项

一种衣物处理机，包括：顶罩，所述顶罩构造成具有衣物入口孔，衣物通过所述衣物入口孔放入所述衣物处理机内或从所述衣物处理机中取出；引导组件，所述引导组件构造成设置在所述顶罩上方并能够旋转，所述引导组件打开或关闭所述衣物入口孔；锁定装置，所述锁定装置构造成包括锁定元件和引导件，所述锁定元件将所述引导组件和所述顶罩锁定或解锁，并且所述引导件沿着与所述锁定元件相同的方向移动；以及，装置驱动单元，所述装置驱动单元构造成检测所述引导件的位置，基于检测到的所述引导件的位置来判定所述锁定装置的操作状态，并且控制所述锁定装置的操作，其中，如果所述锁定元件从其初始解锁位置向锁定位置移动，则所述装置驱动单元接收到初始检测信号，并且，如果在接收到所述初始检测信号后的第一设定时间内未接收到检测信号，则所述装置驱动单元判定所述引导组件和所述顶罩未正确锁定，并且输出第一错误信息，其中，在所述锁定位置处，所述锁定元件能够将所述引导组件和所述顶罩锁定。