[发明专利]刚体全惯性参数的测量装置及方法无效
| 申请号： | 201010236381.5 | 申请日： | 2010-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN101915638A | 公开（公告）日： | 2010-12-15 |
| 发明（设计）人： | 褚志刚;蒋忠翰;吴优 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12;G01M1/10 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人： | 郭吉安 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 一种测量刚体全惯性参数的测量装置及方法。其装置包括：深沟球轴承1、轴销2、连接板3、托盘4、回位弹簧5、弹簧座6、支撑架7，转轴组件由轴承1通过轴销2连接、回位弹簧5安放在弹簧座6上并支撑托盘4，托盘4可绕转轴做来回摆动形成倒立摆，托盘4表面有转角刻度，可使测量人员直观地看出该次被测物体所处空间位置；其装置测量刚体全惯性参数的方法包括：1)用本发明的测量装置测量托盘系统的振动周期T；2)计算质心位置和转动惯量；3)计算惯性积；并发现被测物体质心位置与转轴的相对位置越近的情况下，其测量精度越高，应用本方法可以直接测出被测物的质心位置、转动惯量和惯性积，方法原理简单，容易实现，操作方便并且容易控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 刚体 惯性 参数 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种刚体全惯性参数的测量装置，包括深沟球轴承(1)、轴销(2)、连接板(3)、托盘(4)、回位弹簧(5)、弹簧座(6)、支撑架(7)，其特征是：深沟球轴承(1)通过轴销(2)连接成转轴组件，回位弹簧(5)安放在弹簧座(6)上并支撑托盘(4)，托盘(4)可绕转轴做来回摆动形成倒立摆，托盘(4)表面有转角刻度，可使测量人员直观地看出该次被测物体所处空间位置。
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