[发明专利]支持格状并行分枝逻辑的程序控制方法

摘要

本发明公开了一种支持格状并行分枝逻辑的程序控制方法，该方法具有更好的灵活性和执行效率，既可以支持对复杂的顺序/层次/格状控制步骤集合的描述，可以有效地解决传统程控方法中存在的各种问题，并可以通过支持并发操作实现了更高的执行效率。程控方法Domino的程序实现基于面向对象实时数据库ChRDB。实时数据库是SCADA系统中各子系统、模块进行数据交换的中介，工程项目配置中的数据以面向对象的方式保存在内存实时数据库中，实时数据库为SCADA系统中的各功能模块、子进程提供高速、实时的数据操作和访问支持。

主权项

一种支持格状并行分枝逻辑的程序控制方法，其特征在于，它包括：步骤1、程控序列的触发；步骤2、程控序列的启动，所有的程控序列均由触发操作触发执行，相应的对触发操作的调用既可以包含在其他程控序列的某些遥控步骤中，也可以配置在HMI子系统各与用户产生交互的模块中；程控操作被触发后，其中被标记为启动步骤的遥控步骤被并发地执行，启动步骤及由其迁移启动的各其他遥控步骤均按照步骤3描述的流程进行执行；步骤3、遥控步骤的执行，判断遥控步骤的前提条件，条件满足则继续，否则停止当前遥控步骤；执行遥控步骤的执行动作；在设定的遥控步骤的超时时间内循环执行遥控步骤的步骤迁移；循环超时，执行遥控步骤的失败动作；如失败动作中无步骤迁移，停止当前遥控步骤；步骤4、遥控步骤迁移。