[发明专利]一种汽车防撞激光雷达系统处理告警信息的方法及装置无效
| 申请号： | 201010229331.4 | 申请日： | 2010-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN102338876A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李少勤 | 申请（专利权）人： | 李少勤 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/02;B60R21/01;B60Q5/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201102 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车防撞激光雷达系统处理告警信息的方法及装置，该方法包括以下步骤：(1)转向角速度传感器采集车辆转向信息；(2)俯仰传感器采集坡度信息；(3)四线扫激光雷达采集目标距离信息和目标速度信息；(4)驾驶员通过人机接口进行信息设置；(5)利用危险模糊度函数处理信息并给出危险等级；(6)告警信号输出；该装置包括四线扫激光雷达、俯仰传感器、转向角速度传感器、处理器、按键设备、报警设备。与现有技术相比，本发明具有结构简单、成本低、灵敏度高，可以减少恶性交通事故、防止驾驶员的意外操作等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 激光雷达 系统 处理 告警 信息 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种汽车防撞激光雷达系统处理告警信息的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)转向角速度传感器采集车辆转向信息；(2)俯仰传感器采集坡度信息；(3)四线扫激光雷达采集目标距离信息和目标速度信息；(4)驾驶员通过人机接口进行信息设置；(5)利用危险模糊度函数处理信息并给出危险等级；(6)告警信号输出。
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