[发明专利]基于RSLogix5000的烧结混合料水分PID控制方法及装置

摘要

本发明属于钢铁厂烧结机烧结混合料水分自动控制技术领域，特别是涉及一种基于RSLogix5000的烧结混合料水分PID控制方法及装置。通过水分在线检测及PLC控制，在对混合料水分准确测量的基础上，实现混合料的水分自动控制，水分在线检测包括水分的测量、加水流量的测量、每一种烧结料的瞬时流量、每一种烧结料的水分含量、混合料总量瞬时流量、系统各环节的延时，将这些参数的测量值通过模拟量输入模块输入到计算机控制系统中，计算机控制系统分别对上述参数进行采集和进行控制，装置由水分在线检测装置、模拟量输入模块、工业以太网和ControlNet网组成两级控制网、计算机控制系统、模拟量输出模块、加水电动调节阀所组成，完成烧结混合料水分的自动控制。

主权项

一种基于RSLogix5000的烧结混合料水分PID控制方法，其特征在于包括下述步骤：1)通过水分在线检测及PLC控制，在对混合料水分准确测量的基础上，实现混合料的水分自动控制，所述的水分在线检测包括混合料水分、加水流量、每一种烧结料的瞬时流量、每一种烧结料的水分含量、混合料总量瞬时流量、系统各环节的延时，将这些参数的测量值通过模拟量输入模块输入到计算机控制系统中，计算机控制系统分别对上述参数进行采集和控制，2)计算机控制系统通过工业以太网和ControlNet网组成两级控制网，实现不同控制站和不同PLC主机之间的数据传输，3)计算机控制系统采用ROCKWELL编程软件RSLogix5000，使用功能块FBD进行编程，实现水分的自动控制，4)根据物料中已有的水分，在对一次混合、二次混合要加入的水进行分配后，对一次混合的水分设定目标值，经过计算得到应加入的水量，采用PID调节控制加入的水量，在一次混合后的皮带上进行混合料水分和物料流量的测量，根据公式计算，得到二次混合应加的水量，通过串级PID调节，实现水分自动控制。