[发明专利]自动化头骨钻孔机构

摘要

一种自动化头骨钻孔机构，其基座上装设有一力量检测单元，该力量检测单元以线路连结一核心控制装置的电脑，而该基座并得以结合至一多轴式机械手臂的前端，据此，电脑控制该多轴式机械手臂将钻头端点移动指向设定座标，并由该多轴式机械手臂前端的自动化头骨钻孔机构开始启动钻孔，进给或切割的座标亦由电脑控制多轴式机械手臂移动，当该力量检测单元测得因钻通而压力变化时，讯号经线路传至核心控制装置，核心控制装置即在第一时间停止该多轴式机械手臂的进给，以确保不会伤到脑膜，而持用其自动化头骨钻孔机构亦相当稳固。

主权项

一种自动化头骨钻孔机构，其特征在于包含有：一基座；一动力马达固定座，该动力马达固定座内设有一动力马达，该基座上固定该动力马达固定座；一钻头，该动力马达固定座的前端以一锁固器锁固该钻头，该锁固器调松时得以更换不同的其他钻头；一力量检测单元，该基座上装设该力量检测单元，该动力马达固定座并以一连接器连接该力量检测单元，以该力量检测单元得以量测该钻头钻通头骨瞬间的压力变化；及一核心控制装置，该力量检测单元以一线路连结该核心控制装置，该核心控制装置接收该力量检测单元测得的压力变化，得在第一时间停止钻头进给。