[发明专利]计算机辅助针刀定位系统

摘要

本发明公开了一种计算机辅助针刀治疗的针刀定位系统，包括X光机、视频跟踪装置、计算机及存储在计算机内的图像控制操作软件构成。X光机成像装置采集图像后，其图像数据传输至计算机内，经图像控制处理系统处理后，为针刀治疗过程的可视化提供了图形基础，具有视频跟踪装置的定位仪采集到标志点位置和针刀位置，通过配准可以正确地显示针刀在个体化三维模型中的运行轨迹，最终实现针刀治疗过程的可视化。本发明综合利用了医学、机械学、计算机视觉、数字图像处理等多门学科技术，解决了人体三维成像个体化和利用单幅图像实现针刀治疗过程位置跟踪的关键技术，实现了针刀治疗过程的可视化，在尽量不增加医疗费用的前提下，较为显著减少了手术过程中的盲视，提高了针刀治疗的手术安全性。

主权项

一种用于对人体肌肉组织进行针刀治疗的计算机辅助针刀定位系统，包括：针刀，用于切入手术对象的肌肉组织，以实施针刀治疗，所述针刀具有一用于跟踪的标记；X光成像装置，用于获取所述手术对象的待治疗部位的X光图像；视频照相跟踪装置，其用于在进行针刀切入待治疗部位的皮肤表面后，根据所述针刀的标记，实时跟踪针刀的位置信息和运动情况；万向支架，用于承载所述视频照相跟踪装置；存储装置，用于存储图像数据，所述图像数据包括中国数字人图像数据集；计算单元，其包括三维重构模块，三维模型个体化模块，配准模块；其中，所述三维重构模块，对所述中国数字人图像数据集中的断层图像进行三维重构，得到标准三维模型；所述三维模型个体化模块，基于手术对象的待治疗部位的X光图像数据与数字人标准三维模型中的相应部位，生成手术对象的个体化三维模型；所述配准模块，根据所述视频照相跟踪装置跟踪的所述位置信息和所述运动状况，以及根据所述个体化三维模型进行配准，以确立所述针刀在个体化三维模型中的位置；显示装置，用于实时显示经配准后的所述针刀的位置，以反映所述针刀在所述人体肌肉组织中的运动情况。