[发明专利]计算机辅助针刀定位系统

权利要求书

1.一种用于对人体肌肉组织进行针刀治疗的计算机辅助针刀定位系统，包括：针刀，用于切入手术对象的肌肉组织，以实施针刀治疗，所述针刀具有一用于跟踪的标记；

X光成像装置，用于获取所述手术对象的待治疗部位的X光图像；

视频照相跟踪装置，其用于在进行针刀切入待治疗部位的皮肤表面后，根据所述针刀的标记，实时跟踪针刀的位置信息和运动情况；

万向支架，用于承载所述视频照相跟踪装置；

存储装置，用于存储图像数据，所述图像数据包括中国数字人图像数据集；

计算单元，其包括三维重构模块，三维模型个体化模块，配准模块；其中，所述三维重构模块，对所述中国数字人图像数据集中的断层图像进行三维重构，得到标准三维模型；

所述三维模型个体化模块，基于手术对象的待治疗部位的X光图像数据与数字人标准三维模型中的相应部位，生成手术对象的个体化三维模型；所述配准模块，根据所述视频照相跟踪装置跟踪的所述位置信息和所述运动状况，以及根据所述个体化三维模型进行配准，以确立所述针刀在个体化三维模型中的位置；

显示装置，用于实时显示经配准后的所述针刀的位置，以反映所述针刀在所述人体肌肉组织中的运动情况。

2.如权利要求1所述的计算机辅助针刀定位系统，其特征在于，所述视频照相跟踪装置是Micron Tracker2视频跟踪设备。

3.如权利要求1-2任一项所述的计算机辅助针刀定位系统，其特征在于，所述针刀尾部的标记是黑白相间的标记。

4.如权利要求1-3任一项所述的计算机辅助针刀定位系统，其特征在于，所述计算单元还包括：图像预处理模块。

5.如权利要求1-4任一项所述的计算机辅助针刀定位系统，其特征在于，所述计算单元还包括：位置跟踪模块和人机交互模块。