[发明专利]管道环焊缝数字射线同步控制系统

摘要

本发明是一种管道环焊缝数字射线同步控制系统。爬行轨道从焊逢一侧固定到管道上，装有射线探测器的扫查器在伺服电机的驱动下沿焊缝扫查，管外有磁感应同步控制装置，管内有安装在爬行器上的磁感应接收机和恒电位X射线机；工控机由RS232与磁感应发射机连接，磁感应发射机通过发射电磁场信号，与磁感应接收机相连，给管内射线源控制器PLC发出曝光开始、曝光停止命令；工控机也与伺服驱动器通过RS232通讯线相连，连有编码器的伺服驱动器与直流伺服电机连接，直流电源与伺服驱动器、直流伺服电机、编码器连接，为其供电；PLC的一输出接电源控制器的输入，电源控制器的输出接射线管，同时PLC有输出接射线管。

主权项

一种用于管道环焊缝检测的管道环焊缝数字射线同步控制系统，包括射线管、管外扫查器驱动系统和磁感应发射/接收控制系统，其特征是它还设置有伺服驱动器、直流伺服电机、编码器和直流电源、磁感应发射机、磁感应接收机及放置在检测车中的工控机组成；可开合的爬行轨道从焊逢一侧固定到管道上，装有射线探测器的扫查器在伺服电机的驱动下沿焊缝扫查，管外有用于管内爬行器行进控制和成像定位的磁感应同步控制装置，管内有安装在爬行器上的磁感应接收机和恒电位X射线机；工控机由RS232与磁感应发射机连接，磁感应发射机通过发射电磁场信号，与磁感应接收机相连，给管内爬行控制器PLC发出曝光开始、曝光停止命令；工控机也与伺服驱动器通过RS232通讯线相连，连有编码器的伺服驱动器与直流伺服电机连接，直流电源与伺服驱动器、直流伺服电机、编码器连接，为其供电；管内爬行控制器PLC的一输出接电源控制器的输入，电源控制器的输出接射线管，同时管内爬行控制器PLC有输出接射线管；工控机通过磁感应发射/接收机，把射线管曝光开始和曝光停止命令发送到管内爬行控制器PLC，由管内爬行控制器PLC对射线管进行控制；工控机通过发送控制字给驱动器，控制直流伺服电机的前进、后退、行进速度及行走距离，同时通过驱动器实时检测直流伺服电机的行进距离，用于对检测的数字射线信号的位置进行精确标定。