[发明专利]声源定位方法

摘要

一种声源定位方法，包括：建立声源信号的混叠模型、采用三维声测量阵列采集被测声源在X、Y、Z三个方向的混合声信号、消噪处理获得干净的观测信号、估计出被测声源的分离矩阵、获得频响矩阵、采用基于峰值检测的整体波达方向估计策略，一次性地获得对所有声源信号波达方向的准确估计及利用空间几何的相关知识，进行空间角度计算，最终实现声源信号的空间定位等步骤。克服了现有声源定位方法无法有效实现多个混叠声源的三维空间定位，存在定位方法使用不灵活、估计结果不稳定且精度较低、实用性不够好等问题。

主权项

一种声源定位方法，其特征在于，包括步骤：a、根据实际应用环境，建立声源信号的混叠模型，所述混叠模型中包含有背景噪声成分；b、采用三维声测量阵列采集被测声源在X、Y、Z三个方向的混合声信号，并完成混合声信号的模数转化；c、对步骤b中采集到的混合声信号，进行消噪处理，获得干净的观测信号；d、对步骤c中获得的观测信号，进行信号处理，估计出被测声源的分离矩阵；e、由步骤d中的分离矩阵出发，利用矩阵求逆运算估计声源混合系统——频响矩阵；f、采用基于峰值检测的整体波达方向估计策略，一次性地获得对所有声源信号波达方向的准确估计；g、利用空间几何的相关知识，进行空间角度计算，最终实现声源信号的空间定位。