[发明专利]球面三自由度并联机构天线结构系统

摘要

本发明涉及一种球面三自由度并联机构天线结构系统。它由一个天线反射体联结一个天线座架构成，天线座架由上、下两个平台通过结构相同的三个支路机构联结构成。每条支路有上平台、上园弧形支架、下园弧形支架和下平台均通过3个转动副联结组成，其中一个转动副联结一个电机。上平台与天线反射体固定连接，下平台与地基机架或天线载体机架连接，电机直接驱动或通过变速器驱动下园弧形支架、上园弧形支架和上平台及天线反射体作球面三自由度转动。本发明能圆满解决获取卫星、运载火箭等飞行器的遥感遥测信号和数据，实现天线“过顶”空域连续跟踪，达到半球工作空域或半球以上工作空域。

主权项

一种球面三自由度并联机构天线结构系统，由一个天线反射体(5)联结一个天线座(6)构成，其特征在于所述天线座(6)的结构是：它由上、下两个平台(11、16)，通过结构相同的三个支路机构联结构成。