[发明专利]一种水声传感器网络系统及其拓扑初始化方法

摘要

本发明提供一种水声传感器网络系统，包括汇聚节点和传感器节点，汇聚节点为第0层节点，与汇聚节点的距离在水声通信极限距离以内的传感器节点为第1层节点；对于每个第i层节点，除去上层节点和同层节点外，与该第i层节点的距离在水声通信极限距离以内的传感器节点为第i+1层节点；传感器节点用于向上层节点上传本节点所采集的数据，以及向上层节点转发由下层节点上传的数据，以及向下层发送或转发控制信息；汇聚节点用于接收各传感器节点逐层上传的数据，并向下层节点发送控制信息。本发明还提供了相应的拓扑初始化方法。本发明满足稀疏布放方式的要求；每个节点都有可靠的数据上传链路；不需要进行精确的同步与定时；可适用于不规则的网络形状。

主权项

一种水声传感器网络系统，包括汇聚节点和传感器节点，其中，汇聚节点为第0层节点，与汇聚节点之间的距离在有效通信范围以内的传感器节点为第1层节点；对于每个第i层节点，除去上层节点和同层节点外，与该第i层节点的距离在有效通信范围以内的传感器节点为第i+1层节点，其中i为正整数，第i层节点是第i+1层节点的上层节点；所述传感器节点用于向上层节点上传本节点所采集的数据，以及向上层节点转发该节点所接收到的由下层节点上传的数据，以及向下层发送或转发控制信息；所述汇聚节点用于接收各传感器节点逐层上传的数据，并向下层节点发送控制信息。