[发明专利]泊车支援系统无效
申请号: | 201010190633.5 | 申请日: | 2005-09-27 |
公开(公告)号: | CN101846518A | 公开(公告)日: | 2010-09-29 |
发明(设计)人: | 岩间隆昭 | 申请(专利权)人: | 歌乐牌株式会社 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G08G1/0968;G08G1/16 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 寿宁;张华辉 |
地址: | 日本东京文*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明是有关于一种泊车支援系统,其至少包括:拍摄车辆(1)前方的摄像机;拍摄车辆(1)前方-左右方的摄像机(6);按各像素取得车辆(1)左右方及后方的距离信息的红外线激光摄像机(7);信号处理部,可输入来自各摄像机(7)的图像信息和来自红外线激光摄像机(7)的各像素的距离信息,根据来自各摄像用摄像机(7)的图像信息和来自红外线激光摄像机(7)的各像素的距离信息,提供泊车支援信息。 | ||
搜索关键词: | 泊车 支援 系统 | ||
【主权项】:
一种泊车支援系统,其特征在于至少包括:上述信号处理部,能够输入来自车辆设有的摄象机的图象信息;图象处理部,根据输入上述信号处理部的信息进行图象的记录处理、旋转处理与俯视处理;和显示监视器,显示经上述图象处理部处理的图像;该泊车支援系统根据输入上述信号处理部的信息提供泊车支援信息,将输入上述信号处理部的图象变换为俯视图象;将上述图象中含有的表示泊车空间的线,以与上述显示监视器的画面上的纵框平行的状态,而进行俯视图象的旋转;在上述显示监视器的画面上,利用将每条水平扫描线得到的亮度值在垂直方向上积分的积分值的峰值进行表示上述泊车空间的线的检测。
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