[发明专利]双体人工肌肉无效
| 申请号： | 201010190040.9 | 申请日： | 2010-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN101850551A | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 耿德旭;张金涛;张志义;耿麒先 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J18/00;A61F2/50 |
| 代理公司： | 吉林市达利专利事务所 22102 | 代理人： | 郑殿贵 |
| 地址： | 132021*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人肢体用人工肌肉，双体人工肌肉，其特征在于，在上端盖和下端盖之间，设有双环双向圆柱螺旋弹簧，在双环双向圆柱螺旋弹簧形成的两个空腔内分别设有两个胶囊，构成并联管状物，在下端盖上分别设有一个流体入口，以充入流体每个流体入口处设有节流环，本发明优点在于，双体充入等压流体时可轴向膨胀、伸长，泄压时可自动收缩、回弹，当双体充入非等压流体时，可实现双向主动弯曲，其柔性好，功能强，动作平稳，使用灵活，结构紧凑、简单，制作容易，价格低廉，安装方便，本发明具有很高的推广应用价值，具有很好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 人工 肌肉 | ||
【主权项】：
一种双体人工肌肉，其特征在于，在上端盖(1)和下端盖(4)之间，设有双环双向柱形螺旋弹簧(3)，在双环双向柱形螺旋弹簧(3)形成的两个空腔内分别设有胶囊(2)，构成并联管状物。
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