[发明专利]双体人工肌肉

权利要求书

1.一种双体人工肌肉，其特征在于，在上端盖(1)和下端盖(4)之间，设有双环双向柱形螺旋弹簧(3)，在双环双向柱形螺旋弹簧(3)形成的两个空腔内分别设有胶囊(2)，构成并联管状物。

2.按照权利要求1所述双体人工肌肉，其特征在于，所述双环双向柱形螺旋弹簧(3)设有一根弹簧丝，弹簧呈多层分布，每层甲段(11)成弧形，逆时针沿螺旋线方向上弯，进乙段(12)；乙段(12)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形再逆时针上弯，进丙段(13)；丙段(13)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形顺时针方向上弯，进丁段(14)；丁段(14)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形顺时针方向上弯，进入双环双向螺旋弹簧的另一层。

3.按照权利要求1所述双体人工肌肉，其特征在于，在下端盖(4)设有流体入口(5)，以充入压缩空气或水。

4.按照权利要求1所述双体人工肌肉，其特征在于，在流体入口(5)处设有节流环(6)。