[发明专利]多联螺旋弹簧

摘要

本发明公开一种弹簧构件，更具体地说，公开一种人工肌肉用约束弹簧，多联螺旋弹簧，其特征在于，设有一根弹簧丝，弹簧沿轴向呈多层分布，立体形状如多个柱体连接而成，每个柱体轴线独立，截面形状似多个环连成一体，本发明的有益效果，为机械制造行业提供一种新结构弹簧，用作轴向拉伸和弯曲的弹性元件，较单螺旋弹簧支撑面大，并可以多轴导向，可互为支撑，结构稳定性好，用于人工肌肉径向约束，可防止单螺旋结构受载时，产生的扭转变形或内力，在结构上也可以是由一根弹簧丝绕成的两个、三个、四个或多个成一体的柱状螺旋弹簧并联，具有很高的推广应用价值，具有很好的市场前景。

主权项

一种多联螺旋弹簧，其特征在于，设有一根弹簧丝，弹簧呈沿轴向多层分布，立体形状如多个柱体连接而成，每个柱体轴线独立，截面形状似多个环连成一体，俯视状态如多个圆环连成一体；其中双联螺旋弹簧，每层甲段(1)成弧形，逆时针沿螺旋线方向上弯，进乙段(2)；乙段(2)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形再逆时针上弯，进丙段(3)；丙段(3)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形顺时针方向上弯，进丁段(4)；丁段(4)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形顺时针方向上弯，进入双联螺旋弹簧的另一侧，双联螺旋弹簧至少为一层，其中三联螺旋弹簧，每层A段(11)成弧形，弹簧丝逆时针沿螺旋线方向上弯，进B段(12)，B段(12)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形再逆时针上弯，进C段(16)，C段(16)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形顺时针上弯，进D段(15)，D段(15)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形顺时针上弯，进E段(13)，E段(13)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形逆时针上弯，进F段(14)，F段(14)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形逆时针上弯，进入三联螺旋弹簧的另一层，三联螺旋弹簧至少为一层；其中四联螺旋弹簧，立体形状如四个柱体连成一体，横截面如四个环形连成一体，每层G段(21)成弧形，弹簧丝逆时针沿螺旋线方向上弯，进H段(22)，H段(22)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形顺时针上弯，再直线上升进K段(23)，K段(23)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形顺时针上弯，再直线上升进L段(24)，L段(24)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形逆时针上弯，进M段(25)，M段(25)的弹簧丝沿同一螺旋角方向，成弧形逆时针上弯，进入四联螺旋弹簧的另一层，四联螺旋弹簧至少为一层；依此类推，如此卷绕构成五联、六联或更多联的螺旋弹簧。