[发明专利]一种基于电信号的家电单转子压缩机变频控制器及实现方法无效
申请号: | 201010188744.2 | 申请日: | 2010-05-25 |
公开(公告)号: | CN101826836A | 公开(公告)日: | 2010-09-08 |
发明(设计)人: | 刘学鹏 | 申请(专利权)人: | 中山职业技术学院 |
主分类号: | H02P27/04 | 分类号: | H02P27/04;H02P6/06;H02P6/16;F04C28/08 |
代理公司: | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人: | 尹文涛 |
地址: | 528400 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于电信号的家电单转子压缩机变频控制器及实现方法,所述控制器包括有顺次连接的单电阻检测电路,过滤放大电路,故障排除和软件过滤模块,三相到二相体系变换模块,转子位置判定模块,二相到三相变换模块,三相通电时间扇形模块;所述转子位置判定模块包括有参数输入模块,低通滤波模块,电流预估模块,转子位置预估模块。所述实现方法包括步骤:(a)检测单转子压缩机的三相电流;(b)对采集信号进行放大及异常判断;(c)三相电压到二相电压转换;(d)预估压缩机转子位置;(e)控制压缩机转子进行转动。本发明具有能够迅速稳定工况、负荷稳定、耗能低、噪声小等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电信号 家电 转子 压缩机 变频 控制器 实现 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于电信号的家电单转子压缩机变频控制器,包括有顺次连接的单电阻检测电路,过滤放大电路,故障排除和软件过滤模块,三相到二相体系变换模块,转子位置判定模块,二相到三相变换模块,三相通电时间扇形模块,智能功率模块,所述单电阻检测电路与智能功率模块上的零线连接,所述智能功率模块与单转子压缩机的输入端连接;其特征在于,所述转子位置判定模块对压缩机转子位置的预估是随着频率变化进行优化的,所述转子位置判定模块包括有参数输入模块,从三相到二相体系变换模块那引入离散的电压和电流信号;低通滤波模块,对参数输入模块输出的信号进行滤波处理;电流预估模块,根据低通滤波模块输出的两相电流信号,得出电流预估方程:
其中,iγ(n)为预估坐标系γ-δ下γ轴的预估电流值,iδ(n)为预估坐标系γ-δ下δ轴的预估电流值,iγ(n-1)为预估坐标系γ-δ下γ轴的当前电流值,iδ(n-1)为预估坐标系γ-δ下δ轴的当前电流值,R为电机电阻,T为采样周期,
为当前转子角速度,eM为当前旋转电动势,Ld为随动坐标系d-q下d轴电感值,Lq为随动坐标系d-q下q轴电感值;转子位置预估模块,根据电流预估模块中的电流预估方程推导出转子位置角预估方程:
其中,eM(n)为预估旋转电动势,eM(n-1)为当前旋转电动势,Δiγ(n)为预估坐标系γ-δ下γ轴的预估电流变化值,Δiδ(n)为预估坐标系γ-δ下δ轴的预估电流变化值,θM(n)为γ-δ坐标轴下的预估转子位置角,
为预估坐标系γ-δ下的当前转子角速度,Ke、Km为可调参数;得到上述预估转子位置角,从而实现下一时间段压缩机转子位置的预估。
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