[发明专利]轻便型开孔接管及马鞍形焊缝焊接一体机

摘要

一种轻便型开孔接管及马鞍形焊缝焊接一体机，主要由吊架(1)，主轴(2)，旋转盘(3)，焊接机头(4)和涨管机构(5)组成，其中吊架(1)的支持部位设置磁座(112)，旋转盘(3)主要由与主轴(2)固联的大齿轮(32)，与外层圆盘(34)固联的旋转电机(31)组成，旋转电机(31)端部的小齿轮(33)与大齿轮(32)啮合，通过旋转盘(3)可实现焊接机头(4)绕主轴(2)的圆周运动；通过焊枪径向、高低、姿态、摆动、夹持等调节机构实现焊枪(46)的粗和精确定位，满足开孔接管和马鞍形焊缝的焊接。本发明增加了系统的柔性，可准确进行多维运动的矢量叠加，保证了工艺过程的质量，结构简单紧凑，造价低廉，使用维护和修理简易。

主权项

一种轻便型开孔接管及马鞍形焊缝焊接一体机，主要由吊架(1)、主轴(2)、旋转盘(3)、焊接机头(4)和涨管机构(5)组成，其特征在于：由型材件(111)和磁座(112)构成吊架主体(11)，在其上设置丝杠(14)和连接板(12)相连接的光杠(13)和主轴(2)，吊架(1)和主轴(2)通过丝杠(14)进行连接，丝杠(14)经过吊架主体(11)与操纵手柄(15)相连接；旋转盘(3)由与主轴(2)固联的大齿轮(32)和与外层圆盘(34)固联，并端部置有小齿轮(33)的旋转电机(31)组成，大齿轮(32)与小齿轮(33)啮合，外层圆盘(34)与主轴(2)之间设置轴承(36)，外层圆盘(34)底部固联底盘(35)；焊接机头(4)通过外层圆盘(34)上的连接孔(411)固联在外层圆盘(34)上，焊接机头(4)的整体由焊枪径向移动调节机构(41)，焊枪高低调节机构(42)、焊枪姿态调节电机(43)、焊枪摆动机构(44)和焊枪夹持机构(45)组成，由径向移动调节轨道(412)，径向移动调节伺服电机(414)以及径向移动导向条(413)构成径向移动调节机构(41)，在径向移动调节轨道(412)的一侧设置有旋转手柄(415)，实现整个焊接机头(4)的径向粗定位，通过径向移动调节伺服电机(414)实现焊接机头(4)的径向精确定位，径向移动导向条(413)的一端设置有高低调节轨道(423)的焊枪高低调节机构(42)，并在其上部安装有高低调节伺服电机(421)，在其侧设置有高低调节导向条(422)，在高低调节导向条(422)的下部的下端设置有焊枪姿态调节电机(43)，焊枪摆动机构(44)和焊枪夹持机构(45)，而焊枪摆动机构(44)安装在焊枪姿态调节电机(43)和焊枪夹持机构(45)之间，在焊接工艺过程中焊接夹持机构(45)夹持有焊枪(46)；涨管机构(5)由高低调节机构(51)，涨管丝杠(52)，支撑杆A(53)，支撑杆B(54)，下端支撑块(55)，上端定位支撑块(56)以及连接螺母(57)构成。