[发明专利]一种自动投料系统

摘要

本发明涉及一种自动投料系统，特别是涉及一种由机械手来实现的自动投料系统。它包括料盒仓和机械手两个部分，其中料盒仓为一排由若干竖直填装料盒的料盒笼组成；机械手由机械手爪、旋转动力机构、纵向导轨系统和横向导轨系统组成，机械手爪包括活动机械手爪和固定机械手爪，其侧面为一“凹”字形结构，固定机械手爪顶部安装有吹气管，其上背部通过短臂与旋转动力机构的旋转轴连接，旋转动力机构的底部固定在横向导轨系统的横向滑块上，整个横向导轨系统固定在一个纵向活动平台上，其平台底部安装在纵向导轨系统的纵向滑块上。本发明可以实现自动、循环、智能地投料操作，且动作简单有效，系统成本较低。

主权项

一种自动投料系统，包括料盒仓和机械手两个部分，其特征是：料盒仓为一排由若干竖直填装料盒(1)的料盒笼(16)组成；机械手由机械手爪、旋转动力机构、纵向导轨系统和横向导轨系统组成，机械手爪包括活动机械手爪(6)和固定机械手爪(17)，其侧面为一“凹”字形结构，活动机械手爪(6)通过导杆(5)与手爪动力机构(2)的活动杆(3)相连接，固定机械手爪(17)顶部安装有吹气管(7)，其上背部通过短臂与旋转动力机构(9)的旋转轴(8)连接，旋转动力机构(9)的底部固定在横向导轨系统的横向滑块(10)上，整个横向导轨系统固定在一个纵向活动平台(15)上，其平台底部安装在纵向导轨系统的纵向滑块(13)上。