[发明专利]轨道式全自动汽车维修烤漆装置及控制系统

摘要

轨道式全自动汽车维修烤漆装置及控制系统，包括：支撑机构、纵向运动机构、横向运动机构、灯体结构、旋转机构、红外线温度传感器、光电传感器、超声波距离传感器，PLC可编程控制器、变频器、A/D扩展模块、触摸屏、手操器、I/O扩展模块，通过PLC计算和比较，传达指令到执行变频器、电机、步进电机控制器、步进电机按事先设定好的程序执行行走调整命令；通过触摸屏选择要烤漆的部位，指令经PLC识别和编译，同时产生执行命令到灯控制器、短波红外线灯管等工作执行部件和行走执行部件，系统按设定的程序自动完成对汽车的烘烤作业；通过红外温度传感器感应被烤汽车的温度数据，传输到PLC，经计算和比对，达到控制具体的温度工作参数。

主权项

轨道式汽车维修自动化烤漆装置，包括：立柱、导轨直梁、横梁组件、纵向运动机构、链轮、减速器、电机、传动轴、横向运动机构、灯体、短波红外线灯管组件、红外线温度传感器、超声波距离传感器、控制系统、减速器、传动轴、齿轮、齿条、横向滑动小车、电机、速器、旋转轴、旋转机构，其特征在于：所述的纵向运动机构由立柱(1)支撑，导轨直梁(2)用螺丝固定在立柱上，电机(7)通过轴齿轮联结减速器(6)，链轮(5)与减速器的输出轴连接，链轮(5)与链条连接，减速器(6)通过齿轮与另一侧的传动轴(8)联结，传动轴(8)的另一端也联结链轮和链条，链条同时联结纵向滑动小车(4)的链轮；所述的横向运动机构由横向滑动小车(9)放置在横梁组件(3)上，电机(19)、减速器(20)通过螺丝固定连接横向滑动小车(9)，减速器(20)通过传动轴(21)与齿轮(22)连接，齿轮与通过螺丝固定在横梁组件上的齿条(23)构成动力转换机构。