[发明专利]轨道式全自动汽车维修烤漆装置及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车维修装置及控制系统，特别是一种用于汽车维修局部或整体烤漆的轨道式全自动汽车维修烤漆装置及控制系统。

背景技术

目前，汽车维修烤漆设备从大类上来分，主要有两类，其一是汽车烤漆房，其二是汽车烤漆灯。其中汽车烤漆房主要是针对整车的维修烤漆，缺点是烤漆时间长，能耗大，不适合汽车局部维修烤漆和零部件维修烤漆的要求，另外，由于其主要能源供应方式为燃烧废油，所以对环境造成的污染程度较大；汽车烤漆灯，是汽车局部小面积维修烤漆的专用设备，主要缺点是靠人工移动、判断和调整来工作，操作比较烦琐、控制精度差、工作效率低下、难以用于汽车局部大面积的维修烤漆工作，同时操作人员在无防护的情况下长时间接触油漆中的挥发气体，有害于操作者的身体健康。

发明内容

为克服已有技术存在的缺点，本发明提出一种安全、环保、节能的汽车维修烤漆自动化装置及控制系统。

本发明解决上述提出的问题所采取的技术方案为：轨道式全自动汽车维修烤漆装置，包括：立柱、导轨直梁、横梁组件、纵向运动机构、链轮、减速器、电机、传动轴、横向运动机构、灯体、短波红外线灯管组件、传动轴、齿轮、齿条、横向滑动小车、旋转轴、旋转机构等，纵向运动机构由立柱支撑，该装置的导轨直梁用螺丝固定在立柱上，电机通过轴齿轮联结减速器，链轮与减速器的输出轴连接，链轮与链条连接，减速器通过齿轮与另一侧的传动轴联结，传动轴的另一端也联结链轮和链条，链条同时联结纵向滑动小车的链轮。横向运动机构由横向滑动小车放置在横梁组件上固定滑道内，电机、减速器通过螺丝固定连接横向滑动小车，减速器通过传动轴与齿轮连接，齿轮与通过螺丝固定在横梁组件上的齿条构成动力转换机构；灯体结构分左右对称的两个独立的拱形灯体，附灯体通过可旋转的铰链连接在拱形灯体上，旋转机构通过螺丝固定在拱形灯体内，并可带动附灯体作相对拱形灯体的旋转；旋转机构由电机、减速器通过螺丝固定在横向滑动附车上，旋转轴通过齿轮机构与减速器联结，整个灯体通过螺丝联结在旋转轴上。

本发明的自动控制系统，包括：PLC可编程控制器、I/O扩展模块、A/D扩展模块和触摸屏构成的计算、控制、输出和输入中心，包括红外线温度传感器、超声波距离传感器、光电传感器、行程开关、光电计数开关等感应控制部件；变频器、电机、步进电机控制器、步进电机构成行走执行部件，及灯控制器、短波红外线灯管等工作执行部件；具体控制过程为，通过超声波距离传感器、光电传感器感应和计算出被烤汽车的尺寸和位置，通过PLC可编程控制器计算和比较，传达指令到执行变频器、电机、步进电机控制器、步进电机按事先设定好的程序执行行走调整命令；通过触摸屏选择要烤的部位，指令经PLC可编程控制器识别和编译，同时产生执行命令到灯控制器、短波红外线灯管等工作执行部件和行走执行部件，系统按设定的程序自动完成对汽车的烘烤加工工作；通过红外温度传感器感应被烤汽车的温度数据，传输到PLC可编程控制器，经计算和比对，达到控制具体的温度工作参数。

本发明的有益效果是：采用全自动的灯头行走运动，使设备可以避免人为操作的失，可减轻操作者的劳动强度；通过红外线温度传感器、超声波距离传感器等自动传感技术的应用，可以准确控制设备的工作参数和状态，使烤漆工序更为高效和节能，同时可以保护被烤工件和设备本身的安全；触摸屏的应用，可非常方便地选择和调整工作参数，PLC可编程控制器可以事先设置好各种工作程序，使过去效率低下和落后的汽车维修烤漆工作变成智能和高效率的标准工作程序；通过对汽车不同部位烘烤而选择、调整和控制不同的工作部件工作，可有效地减少能源消耗和提高系统的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的横向滑动小车的结构示意图；

图3是本发明的灯体旋转部分的结构示意图；

图4是本发明的灯体旋转部分结构的侧视示意图；

图5是本发明的灯体旋转部分结构的俯视示意图；

图6是本发明的控制系统方框图。

图中所示：立柱1、导轨直梁2、横梁组件3、纵向滑动小车4、链轮5、减速器6、电机7、传动轴8、横向滑动小车9、附灯体10、拱形灯体11、接近开关12、红外线温度传感器13、光电传感器14、短波红外线灯管组件15、和超声波距离传感器16、行程开关17、控制系统18、电机19、减速器20、传动轴21、齿轮22、齿条23、步进电机24、减速器25、旋转轴26、旋转机构27。