[发明专利]差动式蓝莓果实采摘机构无效
| 申请号： | 201010177445.9 | 申请日： | 2010-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN102239772A | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 郭艳玲;王海滨;李志鹏;范长胜;姜凯译 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学;郭艳玲;王海滨 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;F16H37/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种差动式蓝莓采摘机构，针对成熟蓝莓果实与树枝结合力小这一特点，将采摘装置末端执行部件设计成细长圆杆，为避免在采摘时伤及蓝莓果实，在细长圆杆的外面套上橡胶。工作时柴油机旋转，驱动蜗轮蜗杆减速器转动，蜗轮蜗杆减速器带动通过偏心轮所构成的铰链四杆机构带动采摘装置末端执行机构前后摆动；通过差动杆，带动另一侧采摘装置末端执行机构也随之摆动，两侧采摘装置的末端执行机构摆角相差一定数值，当采摘装置通过蓝莓树时，两侧摆动装置能够对蓝莓树枝左右摇晃摆动，将果实晃落，实现对蓝莓的采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 差动 蓝莓 果实 采摘 机构 | ||
【主权项】：
一种差动式蓝莓果实采摘机构，具体特征是：柴油机(2)驱动蜗轮蜗杆减速器(3)，带动传动带(4)使转轴(5)转动，驱动铰链四杆机构运动，通过差动杆(11)实现两侧的采摘机械手前后摆动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北林业大学;郭艳玲;王海滨，未经东北林业大学;郭艳玲;王海滨许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010177445.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：集雨保墒旱作农业技术
- 下一篇：投射型显示装置
