[发明专利]一种机器人教育平台

摘要

本发明涉及一种机器人教育平台，它包括一箱体，箱体内设置有：机械组件，包括搭建机器人骨架用的结构件、连接件和标准件；传感单元，包括行程开关模块、红外寻迹模块、红外接收模块、光敏传感单元和温敏传感单元；任务软件光盘，在操作时安装在一计算机中；控制单元，包括单片机、输入输出接口和USB接口；驱动单元，包括电机驱动模块、直流电机、舵机和数码管显示模块；执行单元，包括接收控制单元发出的控制指令并执行的按键模块、开关模块、LED灯模块和蜂鸣器模块；接口转换单元，包括连接传感单元和执行单元的三针接口，以及连接控制单元的十针接口。本发明适用于课程教学中的各种操作实验，同时适用于各种机器人竞赛活动或者家庭教育、家庭娱乐场合。

主权项

一种机器人教育平台，其特征在于：它包括一箱体，所述箱体内设置有机械组件、传感单元、控制单元、驱动单元、执行单元、接口转换单元、任务软件光盘和为系统供电的电源；所述机械组件包括搭建机器人骨架用的结构件、连接件和标准件；所述传感单元包括用于感知机器人自身状况和外界环境变化的行程开关模块、红外寻迹模块、红外接收模块、光敏传感单元和温敏传感单元；所述任务软件光盘在操作时安装在一计算机中，打开所述任务软件光盘，能够显示供操作者选择输入的图形化编程界面；所述控制单元包括用于按照任务程序对所述传感单元检测到的信息进行分析、判断、推理和决策得出一控制指令的单片机、输入输出接口和USB接口；所述驱动单元包括用于接收所述控制单元发出的驱动所述机械组件工作的控制指令的电机驱动模块、直流电机、舵机和数码管显示模块；所述执行单元包括用于接收所述控制单元发出的控制指令并执行的按键模块、开关模块、LED灯模块和蜂鸣器模块；所述接口转换单元包括用于连接所述传感单元和执行单元的三针接口，以及连接所述控制单元的十针接口。