[发明专利]核化污染侦测机器人搭载仪器舱

摘要

本发明公开了一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，包括摄像头、第一固定支架和第二固定支架，第一横向调节梁和第二横向调节梁，第一纵向梳状调节梁和第二纵向梳状调节梁，绑定仪器的紧固带以及可调节摄像头方向的2自由度螺杆。核化污染侦测机器人仪器舱内安装好各种核化污染侦测仪器，在操作员的远程无线控制下进入污染现场，摄像头获取检测仪器示值表盘图像，通过无线传输将污染信息传回本地操作平台。本发明可解决核化污染侦测机器人搭载仅具备示值表盘类仪器时，对核化污染环境的侦测问题，并可搭载多种核化侦测传感器，完成同时对核污染、生化污染的侦测任务。具有零伤亡、仪器舱内仪器灵活可换等优点。

主权项

一种核化污染侦测机器人搭载仪器舱，其特征在于，包括：摄像头(124)、第一固定支架(111)和第二固定支架(112)，第一固定支架(111)和第二固定支架(112)分别设有1行螺孔，在第一固定支架(111)和第二固定支架(112)上设有第一横向调节梁(121)和第二横向调节梁(122)，在第一横向调节梁(121)和第二横向调节梁(122)上分别设有1行螺孔，第一横向调节梁(121)的两端分别由连接于第一固定支架(111)上的螺孔中的螺栓和第二固定支架(112)上的螺孔中的螺栓固定，第二横向调节梁(122)的两端分别由连接于第一固定支架(111)上的螺孔和第二固定支架(112)上的螺孔中的螺栓固定，在第一横向调节梁(121)和第二横向调节梁(122)上设有第一纵向梳状调节梁(131)和第二纵向梳状调节梁(132)，所述第一横向调节梁(121)和第二横向调节梁(122)分别嵌入第一纵向梳状调节梁(131)的梳齿间的空隙和第二纵向梳状调节梁(132)的梳齿间的空隙中，并且，第一纵向梳状调节梁(131)由分别连接于第一横向调节梁(121)上的螺孔中的螺栓和第二横向调节梁(122)上的螺孔中的螺栓固定，第二纵向梳状调节梁(132)由由分别连接于第一横向调节梁(121)上的螺孔中的螺栓和第二横向调节梁(122)上的螺孔中的螺栓固定，在所述第一横向调节梁(121)和第二横向调节梁(122)中的任一横向调节梁上设有用于调节摄像头方向的2自由度螺杆(123)，所述摄像头(124)与2自由度螺杆(123)连接。