[发明专利]腿式机器人无效
| 申请号： | 201010159902.1 | 申请日： | 2007-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN101797938A | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 小川章 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 马江立;柴智敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种腿式机器人，该腿式机器人在确保躯干的高度低的情况下以大步幅行走。该腿式机器人具有躯干、一对腿以及一对滑动关节。各滑动关节分别将各腿的一端连接到躯干，使得各腿都能够相对于躯干在前后方向上滑动。对于每一个行走步，一条腿向前滑动而另一条腿向后滑动。可在一条腿的端部与另一条腿的端部之间保持预定的距离。该腿式机器人可使步幅增大相当于与腿长无关的该预定距离的量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种腿式机器人，包括：躯干；一对腿，各所述腿都包括侧倾关节，所述侧倾关节具有相对于所述躯干沿前后方向延伸的转动轴线；以及一对滑动关节，各所述滑动关节设置在所述躯干的底表面上，并且分别将各所述腿的一端连接到所述躯干，使得各所述腿都能够相对于所述躯干沿所述前后方向滑动；其中，所述侧倾关节位于所述躯干的下方，并位于所述躯干的宽度范围内。
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