[发明专利]码垛机器人有效
| 申请号： | 201010157207.1 | 申请日： | 2010-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102234026A | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;王其军 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种码垛机器人，其包括升降架、与升降架可滑动连接的伸缩手臂、分别设于伸缩手臂两端的末端执行器及平衡机构，平衡机构包括设于伸缩手臂上的丝杆、与丝杆螺纹配合的滑动件、与丝杆的一端固定连接的驱动件及固定于滑动件上的配重件，驱动件驱动丝杆转动，以滑动调节滑动件相对于该丝杆的位置。上述码垛机器人通过平衡机构的驱动件驱动丝杆转动，滑动件与丝杆螺纹配合而相对丝杆滑动，使伸缩手臂处于平衡状态，从而消除承载于末端执行器上的载重对升降架产生的弯矩。因此，本发明的码垛机器人的平衡性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人，其包括升降架、与该升降架滑动连接的伸缩手臂以及分别设于该伸缩手臂两端的末端执行器及平衡机构，该平衡机构包括配重件，其特征在于：该平衡机构还包括设于该伸缩手臂上的丝杆、与该丝杆螺纹配合的滑动件及与该丝杆一端固定连接的驱动件，该配重件固定于该滑动件上，该驱动件驱动该丝杆转动，以滑动调节该滑动件相对于该丝杆的位置。
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