[发明专利]分布式的塔群防碰撞系统

摘要

本发明涉及分布式的塔群防碰撞系统。安装在各塔机上的控制系统采用无线通讯方式实现塔机之间动态信息的交互，其有信号采集、继电器控制输出的主控制器，实时显示运行状态的显示器，完成现场塔吊之间信息传输的无线通讯模块：该无线通讯模块设计有塔吊之间的预先规定的协议。本系统中，各塔机上的控制器无主次之分，处于平等地位，每个控制器各自具有信息获取、控制决策以及信息交换的功能，主要负责本塔机状态的检测、本塔机与相关塔机的防碰撞计算以及对本塔机的输出控制。本发明提供了一种能保证各塔机之间信息正常交互和当网络出现故障时能够按一定的协议恢复网络通讯的系统，确保塔群之间不发生碰撞事故。

主权项

分布式的塔群防碰撞系统，其特征在于：安装在各塔机上的控制系统采用无线通讯方式实现塔机之间动态信息的交互，其有信号采集、继电器控制输出的主控制器，实时显示运行状态的显示器，完成现场塔吊之间信息传输的无线通讯模块：该无线通讯模块设计有塔吊之间的预先规定的协议；主控制器主要完成系统的传感器信号采集、控制继电器输出，并将采集的信号传给显示器，显示器中获取控制信号控制继电器输出；显示器从主控制器获取本塔吊的传感器信号，通过无线模块获取其他塔吊的信息，并将本塔吊的信息传送给无线模块；无线模块完成本塔吊显示器与其他塔吊之间的数据传输，采用无线通讯方式实现塔机之间动态信息的交互。