[发明专利]一种二维快速控制反射镜

摘要

一种二维快速控制反射镜，本发明包括反射镜片的旋转体与支撑基座之间通过一个调心球轴承进行刚性连接，并通过压缩弹簧消除轴承游隙，使得旋转体可以在0～2°范围内相对于支撑基座万向旋转。因此，在两对正交分布直线音圈电机的驱动下即可实现旋转体的高频快速二维旋转，改善了快速控制反射镜的工作稳定性和可靠性。另一方面，这种刚性支撑方式，有利于提高快速控制反射镜的承载能力和环境适应性。

主权项

一种二维快速控制反射镜包括：平面反射镜(2)、反射镜座(6)、支撑基座(10)、第一直线音圈电机(9a)、第二直线音圈电机(9b)、第三直线音圈电机(9c)、第四直线音圈电机(9d)，所述四个直线音圈电机分别包括直线音圈电机磁座(91)和直线音圈电机线圈(92)，其特征在于，该反射镜还包括：镜片压块(1)、调心球轴承(3)、中心轴(4)、轴承压环(5)、轴承支撑座(7)、四个微位移位置传感器(8)、压缩弹簧(11)、弹簧调整座(12)、锁紧螺母(13)、圆螺母(14)、摇板(15)和支柱(101)，平面反射镜(2)通过镜片压块(1)固连在反射镜座(6)的一侧表面，中心轴(4)的一端表面与反射镜座(6)的另一侧表面相固连，圆螺母(14)与中心轴(4)通过螺纹连接，并将调心球轴承(3)的内环固定在中心轴(4)上，轴承压环(5)与轴承支撑座(7)相固连，并将调心球轴承(3)的外环固定在轴承支撑座(7)上，摇板(15)固连在中心轴(4)的另一端，轴承支撑座(7)固连在支撑基座(10)上的四个支柱(101)上，摇板(15)与轴承支撑座(7)之间的间隙m大于轴承压环(5)与反射镜座(6)之间的间隙n，直线音圈电机磁座(91)固连在摇板(15)的一侧表面上，直线音圈电机线圈(92)固连在支撑基座(10)上，第一直线音圈电机(9a)、第三直线音圈电机(9c)以坐标原点为中心对称布置在X轴上，第二直线音圈电机(9b)、第四直线音圈电机(9d)以坐标原点为中心对称布置在Y轴上，四个微位移位置传感器(8)成“十”字固连在轴承支撑座(7)上，X轴、Y轴上各两个，X轴上的两个微位移位置传感器(8)以坐标原点为中心对称分布于第一直线音圈电机(9a)和第三直线音圈电机(9c)的外侧，Y轴上的两个微位移位置传感器(8)以坐标原点为中心对称分布于第二直线音圈电机(9b)和第四直线音圈电机(9d)的外侧，压缩弹簧(11)的一端位于中心轴(4)的中心孔中，另一端位于弹簧调整座(12)中，弹簧调整座(12)通过螺纹连接在支撑基座(10)上，弹簧调整座(12)的尾部设有开槽(121)。