[发明专利]软管包自由旋转连接装置无效
| 申请号： | 201010152028.9 | 申请日： | 2010-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN102233586A | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈颖雄;王红伟;张延利 | 申请（专利权）人： | 瑞忠斯机械配件(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 邓琪 |
| 地址： | 201114 上海市闵行区浦江镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种软管包自由旋转连接装置(1)，包括半圆连接件(3)，与该半圆连接件(3)相连的连接件(2)，该连接件(2)具有与半圆连接件(3)相对应以形成圆环的半圆形端部(9)和从该半圆形端部(9)延伸的杆部(10)，连接在该杆部(10)的末端的连接板(8)，还包括球形自由旋转连接组件(11)，该组件(11)包括连接于连接板(8)的球形空腔(17)和通过该球形空腔(17)固定并旋转的旋转球连接杆(5)，该旋转球连接杆(5)具有限制在球形空腔(17)中的球形前端(12)和从该球形前端(12)延伸出球形空腔(17)下端开口的杆体(14)。通过本发明增加了在机器人与控制线路中的旋转自由度，减少干涉，增加寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 软管 自由 旋转 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种软管包自由旋转连接装置(1)，包括一半圆连接件(3)，一与所述半圆连接件(3)相连的连接件(2)，所述连接件(2)具有与所述半圆连接件(3)相对应以形成一圆环的半圆形端部(9)和从所述半圆形端部(9)延伸的杆部(10)，一连接在所述杆部(10)的末端的连接板(8)，其特征在于，该装置(1)还包括球形自由旋转连接组件(11)，该组件(11)包括连接于所述连接板(8)的球形空腔(17)和通过所述球形空腔(17)固定并旋转的旋转球连接杆(5)，所述旋转球连接杆(5)具有限制在所述球形空腔(17)中的球形前端(12)和从所述球形前端(12)延伸出球形空腔(17)下端开口的杆体(14)。
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