[发明专利]缝纫机的控制装置

摘要

本发明涉及一种缝纫机的控制装置，其可以高速且高效率地进行缝制作业，并且可以提高不熟悉缝纫机操作的操作者的熟练度和缝制速度。其具有：记录模式控制部，将记录模式的操作位置信号的加速指令区间的加速变化率及减速变化率，分别与对应的加速指令区间的加速开始针数及减速开始针数相关联而存储；以及辅助控制部，其校正在校正执行模式下输出的加速指令部分的操作位置信号，以使加速变化率与最接近该加速开始位置的计数值的加速开始针数相对应，接近于在记录模式时存储的加速变化率，并校正减速指令部分的操作位置信号，以使减速变化率与最接近减速开始位置的计算值的减速开始针数相对应，接近于在记录模式时存储的减速变化率。

主权项

一种缝纫机的控制装置，其具有：踏板传感器，其输出与操作踏板的操作位置相对应的操作位置信号；主轴电动机，其使缝纫机主轴旋转；缝针，其与所述缝纫机主轴连结而进行上下移动；缝针位置检测单元，其输出与所述缝针的规定的上下移动位置相对应的缝针位置信号；以及驱动控制单元，其控制所述主轴电动机的驱动速度，使该驱动速度与所述操作位置信号相对应，其特征在于，具有：计数单元，其在每次开始规定缝制作业时，对从缝制开始起的所述缝针位置信号进行计数；记录控制部，其执行记录模式，所述记录模式是将在所述规定缝制作业中所述操作位置信号相对于时间的变化率，存储在缝纫机的存储装置中；以及辅助控制部，其执行校正执行模式，所述校正执行模式是基于所述记录模式的所述变化率，对在执行所述记录模式后执行所述规定缝制作业时从所述踏板传感器输出的操作位置信号进行校正，然后向所述驱动控制单元输出，所述记录控制部具有：指令区间确定单元，其确定所述操作位置信号对所述主轴电动机的加速指令区间以及减速指令区间；计算单元，其分别计算所述记录模式中的所述加速指令区间的加速变化率以及所述减速指令区间的减速变化率，作为所述变化率；以及存储控制单元，其将所述记录模式中的所述加速指令区间的加速开始位置以及所述减速指令区间的减速开始位置分别与所述计数单元的计数值相对应，作为加速开始针数以及减速开始针数，存储在所述存储装置中，并且，将所述加速变化率以及所述减速变化率分别与对应的所述加速开始针数以及所述减速开始针数相关联，存储在所述存储装置中，所述辅助控制部具有：判断单元，其判断在所述校正执行模式中，从所述踏板传感器输出的操作位置信号对所述主轴电动机的加速指令部分以及减速指令部分；以及校正控制单元，其对所述加速指令部分的操作位置信号进行校正，以使得该加速指令部分的加速变化率接近与下述的加速开始针数相关联而在记录模式时存储的加速变化率，该加速开始针数是与该加速开始位置处的所述计数单元的计数值最接近的加速开始针数，并且，所述校正控制单元对所述减速指令部分的操作位置信号进行校正，以使得该减速指令部分的减速变化率接近与下述的减速开始针数相关联而在记录模式时存储的所述减速变化率，该减速开始针数是与该减速开始位置处的所述计数单元的计数值最接近的减速开始针数。