[发明专利]缝纫机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种缝纫机的控制装置，其通过由操作者对操作踏板的操作，驱动缝纫机主轴的主轴电动机，从而进行缝制动作。

背景技术

当前已知一种缝纫机的控制装置，其利用操作者对操作踏板的踏入操作，一边变更缝纫机主轴的主轴电动机的驱动速度，一边进行缝制动作。

当前的缝纫机的控制装置，例如，检测出与操作者对操作踏板的踏入量相对应的操作位置，基于与检测出的操作位置相对应的操作位置信号，控制缝纫机主轴的主轴电动机的驱动速度。

另外，在现有的其它的缝纫机的控制装置中，限制与操作者对操作踏板的操作位置相对应的缝纫机主轴的驱动速度，而驱动缝纫机主轴。由此，作为缝纫机的控制装置，即使在由没有熟练掌握缝纫机速度相对于操作踏板的操作位置的关系的不熟悉缝纫机操作的不熟练操作者进行缝纫机操作的情况下，也可以防止突然在高速下缝纫机主轴旋转的不良情况，可以顺利且稳定地对缝纫机主轴进行旋转驱动(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本国特公昭60-44953号公报

发明内容

在这里，如上所述的现有的缝纫机的控制装置，与操作踏板的操作位置相对应，固定地决定缝纫机主轴的主轴电动机的驱动速度。由此，如果是对于缝纫机操作熟练的熟练操作者，则根据操作踏板的操作位置就可以感觉到缝制速度，从而可以高速且高效率地进行缝制作业。但是，如果是对于缝纫机操作不熟悉的不熟练操作者，则无法感知踏板踏入怎样的程度会在怎样程度的速度下进行缝制动作，在缝纫机主轴的起动开始时会缓慢地起动等，无法在高速下进行缝制作业，存在缝制作业效率恶化的问题。

并且，对于所述的两种缝纫机的控制装置，无法以提高不熟练操作者的熟练度和缝制速度为目的而进行协助缝纫机操作的控制，无法提高不熟练操作者的缝纫机操作的熟练度。

本发明是鉴于这些观点而提出的，其目的在于提供一种缝纫机控制装置，其可以在高速下高效率地进行缝制作业，并且可以实现对于缝纫机操作不熟悉的不熟练操作者的熟练度和缝制速度的提高。

为了实现上述目的，在技术方案1中记载的发明所涉及的缝纫机的控制装置具有：踏板传感器，其输出与操作踏板的操作位置相对应的操作位置信号；主轴电动机，其使缝纫机主轴旋转；缝针，其与所述缝纫机主轴连结而进行上下移动；缝针位置检测单元，其输出与所述缝针的规定的上下移动位置相对应的缝针位置信号；以及驱动控制单元，其控制所述主轴电动机的驱动速度，使该驱动速度与所述操作位置信号相对应，其特征在于，具有：计数单元，其在每次开始规定缝制作业时，对从缝制开始起的所述缝针位置信号进行计数；记录控制部，其执行记录模式，所述记录模式是将在所述规定缝制作业中所述操作位置信号相对于时间的变化率，存储在缝纫机的存储装置中；以及辅助控制部，其执行校正执行模式，所述校正执行模式是基于所述记录模式的所述变化率，对在执行所述记录模式后执行所述规定缝制作业时从所述踏板传感器输出的操作位置信号进行校正，然后向所述驱动控制单元输出，所述记录控制部具有：指令区间确定单元，其确定所述操作位置信号对所述主轴电动机的加速指令区间以及减速指令区间；计算单元，其分别计算所述记录模式中的所述加速指令区间的加速变化率以及所述减速指令区间的减速变化率，作为所述变化率；以及存储控制单元，其将所述记录模式中的所述加速指令区间的加速开始位置以及所述减速指令区间的减速开始位置分别与所述计数单元的计数值相对应，作为加速开始针数以及减速开始针数，存储在所述存储装置中，并且，将所述加速变化率以及所述减速变化率分别与对应的所述加速开始针数以及所述减速开始针数相关联，存储在所述存储装置中，所述辅助控制部具有：判断单元，其判断在所述校正执行模式中，从所述踏板传感器输出的操作位置信号对所述主轴电动机的加速指令部分以及减速指令部分；以及校正控制单元，其对所述加速指令部分的操作位置信号进行校正，以使得该加速指令部分的加速变化率接近与下述的加速开始针数相关联而在记录模式时存储的加速变化率，该加速开始针数是与该加速开始位置处的所述计数单元的计数值最接近的加速开始针数，并且，所述校正控制单元对所述减速指令部分的操作位置信号进行校正，以使得该减速指令部分的减速变化率接近与下述的减速开始针数相关联而在记录模式时存储的所述减速变化率，该减速开始针数是与该减速开始位置处的所述计数单元的计数值最接近的减速开始针数。

在本发明中，所谓规定缝制作业，是指由一个操作者进行的相同的缝制作业。