[发明专利]电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块

摘要

本发明涉及一种模拟操纵控制模块，特别涉及一种用于电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块。该模块包括速度比较器、时间比较器和时间开关。速度比较器主要由一个与门电路、一个或门电路和一个转速/电压转换模块组成。时间比较器和时间开关，主要由一个离合器模拟操纵控制电路和一个电动机“怠速”稳定及加速操纵控制电路组成。本发明通过速度比较器、时间比较器和时间开关能够使的电动车的操控感觉与燃油汽车完全相同。在不影响学员的学习兴致和效果的前提下，不仅解决了燃油汽车污染环境的问题，而且大大降低了能耗。

主权项

一种电驱动驾驶车的模拟操纵控制模块，其特征在于包括：输入适配器，用于输入点火开关ON/OFF信号、点火开关ST信号和电动机转速信号；速度比较器，主要由一个与门电路、一个或门电路和一个转速/电压转换模块组成；由上述输入适配器输入的电动机转速信号经所述转速/电压转换模块转换成电压信号输出，该电压信号与上述输入适配器输入的点火开关ON/OFF信号在所述与门电路中相与，接着，所述与门电路输出信号与上述输入适配器输入的点火开关ST信号在所述或门电路中相或后输出控制信号；用于达到点火开关操纵模拟控制电路功能；时间比较器和时间开关，主要由一个离合器模拟操纵控制电路和一个电动机“怠速”稳定及加速操纵控制电路组成；所述离合器模拟操纵控制电路主要由一个转速/电压转换模块、一个用作比较器的运放器、一个电容C1和一个电容C2组成；由上述输入适配器输入的电动机转速信号经所述转速/电压转换模块转换成电压信号输出，通过电容C1保存电压，并连接所述运放器的“‑”端；上述输入适配器输入的电动机转速信号产生的矩形波电压脉冲对电容C2充电，并连接所述运放器的“+”端；所述电动机“怠速”稳定及加速操纵控制电路主要由一个用于控制电动机运行和停止的三极管、一个转速/电压转换模块、由两极运放器组成的怠速稳定控制电路和三个电位计W、W1、W2组成；由上述输入适配器输入的电动机转速信号经所述转速/电压转换模块转换成电压信号输出到所述怠速稳定控制电路中；上述输入适配器输入的电动机转速信号输入到所述三极管中；上述电位计W1用于调节怠速稳定控制灵敏度；电位计W2用于调整电动机的“怠速”；电位计W用于控制电动机的转矩；稳压电源，用于给时间比较器和速度比较器提供12V电源；隔离电源，用于将前后电路的两种电源进行隔离；电子油门，用于根据电动机转速变化情况，自动调节电动机的转矩，使电动机转速保持稳定，车辆在稳定的“怠速”下平稳低速行使；设备电源，用于给电子油门提供5V电源；输出控制，用于输出电动机转矩控制信号。