[发明专利]一种温室环境下导航线提取方法无效
| 申请号： | 201010128963.1 | 申请日： | 2010-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN101794391A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李伟;冯青春;任永新;袁挺;张俊雄 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06T7/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种温室环境下导航线提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：采集温室路面信息，作为原始彩色图像传送至计算机；S2：对原始彩色图像进行灰度化处理，得到灰度图像；S3：对灰度图像进行图像分割，去除温室内植物干扰，实现路面提取；S4：将图像分割后得到的二值图像作为蒙版覆盖到原始彩色图像上，得到蒙版叠加后的图像；S5：对蒙版叠加后的图像按照R、G、B分量进行归一化处理，提取导航线。本发明归一化RGB彩色空间由RGB彩色空间经过简单的数学变换即可得到，而RGB彩色空间可以从摄像机直接获取，不需要复杂转换，算法实时性良好。并且本发明可适应温室内不同光照条件下导航线提取，效果稳定、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温室 环境 导航 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种温室环境下导航线提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：采集温室路面信息，作为原始彩色图像传送至计算机；S2：对所述原始彩色图像进行灰度化处理，得到灰度图像；S3：对所述灰度图像进行图像分割，去除温室内植物干扰，实现路面提取；S4：将图像分割后得到的二值图像作为蒙版覆盖到所述原始彩色图像上，得到蒙版叠加后的图像；S5：对所述蒙版叠加后的图像按照R、G、B分量进行归一化处理，提取导航线。
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