[发明专利]手指康复训练机器人

摘要

本发明涉及一种手指康复训练机器人。它包括底座、手支架、四指驱动机构、拇指驱动机构和控制系统，底座中央固定连接手支架，底座一侧安装四指驱动机构，另一侧通过位置调节机构连接拇指驱动机构，控制系统连接四指驱动机构和拇指驱动机构的驱动装置。本手指康复训练机器人能够使训练人完成拇指和食指的对指运动，相应的机构运动速度由训练人根据自身康复情况自行设定。本发明结构简单，操作方便，成本低廉，可供患者自主地进行康复训练。

主权项

一种手指康复训练机器人，包括底座(8)、手支架(7)、四指驱动机构(6)、拇指驱动机构(1)和控制系统(66)，其特征在于：1)所述底座(8)的中央固定连接所述手支架(7)，用于固定搁置训练人的手掌；2)所述底座(8)的一侧安装所述四指驱动机构(6)，用于驱动训练人四指运动；3)所述底座(8)的另外一侧通过一个位置调节机构连接所述拇指驱动机构，用于驱动训练人拇指运动；4)所述控制系统(66)电连接所述四指驱动机构(6)和拇指驱动机构(1)的驱动装置(69)，用于控制所述四指驱动机构(6)和拇指驱动机构(1)的运动。