[发明专利]一种基于Sift算法的图像匹配定位方法

摘要

本发明涉及一种基于Sift算法的图像匹配定位方法，计算被拍摄物体图的Sift特征值，取当前摄像头拍摄物体的局部图像，计算该局部图像的特征值；将被拍摄物体局部图和被拍摄物体图进行匹配，记录匹配点对应的被拍摄物体图坐标和被拍摄物体局部图坐标，计算被拍摄物体局部图中的匹配点的两点距离和计算对应被拍摄物体图中匹配点的距离，两个距离之比为被拍摄物体局部图到被拍摄物体图的缩放比例，根据比例可确定图形定位。本发明提供了一种设备使用少，使用成本低，图像匹配更简单准确的图像匹配定位方法。

主权项

一种基于Sift算法的图像匹配定位方法，首先计算出被拍摄物体图的Sift特征值；然后启动匹配线程，线程步骤：(1)取当前摄像头拍摄物体的局部图像，计算该局部图像的特征值；(2)摄像头和被拍摄物体图的距离不固定，则跳到步骤(3)，否则再判断将被拍摄物体局部图和被拍摄物体图是否进行了初次匹配，是则跳到(4)，否则跳到(3)；(3)将被拍摄物体局部和被拍摄物体图特征值进行sift匹配，记录匹配点对应的被拍摄物体图坐标和被拍摄物体局部图坐标，计算被拍摄物体局部图中的匹配点的两点距离，并计算对应被拍摄物体图中匹配点的距离，两个距离之比为被拍摄物体局部图到被拍摄物体图的缩放比例，跳到(1)；(4)将被拍摄物体局部和被拍摄物体图特征值进行sift匹配，记录匹配点对应的被拍摄物体图坐标和被拍摄物体局部图坐标，从被拍摄物体图的匹配点中取开始位置的两点，计算距离，再从被拍摄物体图的匹配点中取对应位置的两点计算距离，将这两个距离之比与步骤(3)中已计算的缩放比例相减，差值小于设定精度时，则以该比值两点任意一点在被拍摄物体局部图中坐标和被拍摄物体图坐标和缩放比例计算被拍摄物体局部图原点在被拍摄物体图中的坐标，否则依次取两点做同样的操作直到没有匹配点可取则跳到(1)。