[发明专利]导航装置及导航用程序

摘要

提供一种导航装置及导航用程序，能够进一步减少错误匹配，并且能够适当地进行行驶轨迹的修正。求出以根据GPS的测定精度求得的最大假想误差(e)为半径的可靠度圆，将从相对应的推算位置、候补地点至可靠度圆的距离的平方值作为两地点的地点相关值(s)，将推算轨迹、候补轨迹上的各地点的地点相关值进行累加后的值作为推算轨迹的相关值(Sp)、候补轨迹的相关值(Sq)。在推算轨迹的相关值(Sp)比根据候补地点而得出的推算轨迹(候补轨迹)的相关值(Sq)差(大的值)时，不进行推算轨迹的修正，在相关值好(小)时，进行推算轨迹的修正，即，将候补轨迹作为修正后的推算轨迹。

主权项

一种导航装置，基于候补地点使通过推算航法来求出的推算轨迹移动，由此对该推算轨迹进行修正，其特征在于，具有：地点取得单元，取得通过GPS定位来得出的GPS位置、对应于所述GPS位置的通过推算航法来得出的推算位置以及候补地点；假想最大误差取得单元，取得假想最大误差(e)，其中，所述假想最大误差(e)用于表示所述GPS位置的误差范围的距离；推算轨迹相关值算出单元，算出基于从所述推算位置到可靠度圆为止的距离的地点相关值(s)，并算出各推算位置上的地点相关值的累加值作为推算轨迹的相关值(Sp)，其中，上述可靠度圆以取得的所述假想最大误差(e)为半径；候补轨迹相关值算出单元，算出基于从所述候补位置到所述可靠度圆为止的距离的地点相关值，并算出各候补位置上的地点相关值的累加值作为候补轨迹的相关值(Sq)；推算轨迹修正单元，在所述候补轨迹的相关值(Sq)比所述推算轨迹的相关值(Sp)还差的情况下，不通过推算轨迹的移动来进行修正，在所述候补轨迹的相关值(Sq)不比所述推算轨迹的相关值(Sp)差的情况下，对所述推算轨迹进行修正。