[发明专利]六个自由度变位移自适应协调加载方法

摘要

本发明属机械工程技术领域。本发明成功地创造出一种可以实现六自由度变位移自适应协调加载的新方法。该方法不需要另外附加多个作动器推动加载机构的各支持点进行变位移协调，而是靠独特的构思和巧妙的设计，把多个加载机件的支持点与有复杂运动轨迹的承载机件组成一个整体，使X、Y、Z三个方向上的加载机构支持点随机地与承载机件的变位移协调。用该方法研制的设备，只要施加一个方向的力，承载机件产生位移、其它方向上作动器的支持点就能自动跟随，这在国内外尚无先例。

主权项

本发明技术特征，它研发出一种可以随机模拟六个自由度的承载机件与加载机构变位移自动协调的新方法。该方法不需要另外附加多个作动器推动加载机构的各支持点进行变位移协调，而是靠独特的构思和巧妙的设计，把多个加载机件的支持点与有复杂运动轨迹的承载机件组成一个整体，使X、Y、Z三个方向上的加载机构支持点随机地与承载机件的变位移协调。用该方法研制的设备，只要施加一个方向的力，承载机件产生位移，其它方向上作动器的支持点就能自动跟随，真正是“牵一发动全身”，这在国内外尚无先例。本发明申请保护的范围，是六个自由度变位移自适应协调加载方法：①组合加载机构设计方法。它的一部分机构只施加力，不传弯矩，另一部分机构只传弯矩，不传力。这两部分机构组合起来，除能施加力和弯矩外，还具有加载器支持点的导向和变位移的协调功能。这是一种受力合理、有多种用途的独特机构。②加载支持点位移随动组合机构设计方法。该机构的一部分与加载器的末端铰接，使它能支持和传递加载器的力；另一部分支持在变位移协调机构上，使它随承载机件变位移同步随机协调。③加载方向保持机构设计方法。它在承受任何力时，始终保持与地面平行状态，一部分构件与X、Y、Z方向的加载机构相连接，使水平加载机构始终保持水平，垂直加载机构始终垂直。另一部分机构与万向铰相连，使承载机件的变位移通过它随机地带动各加载机构支持点移动。