[发明专利]基坑钢支撑轴力自适应液压伺服系统

摘要

本发明的基坑钢支撑轴力自适应液压伺服系统包括多个液压比例伺服控制子系统，每个液压比例伺服控制子系统控制多个千斤顶钢支撑；所述液压比例伺服控制子系统包括比例溢流法阀、电磁换向阀和压力传感器；一个电磁换向阀与一个千斤顶钢支撑对应连接；一个压力传感器对应检测一个千斤顶钢支撑的压力；当某一个千斤顶钢支撑的压力小于设定压力值时，所述比例溢流法阀控制该千斤顶钢支撑所对应的电磁换向阀向该千斤顶钢支撑加载推进，使该千斤顶钢支撑的压力增高到设定压力值；当某一个千斤顶钢支撑的压力大于设定压力值时，所述比例溢流法阀控制该千斤顶钢支撑所对应的电磁换向阀向该千斤顶钢支撑减载缩回，使该千斤顶钢支撑的压力降到设定压力值。

主权项

一种基坑钢支撑轴力自适应液压伺服系统，其特征在于，包括多个液压比例伺服控制子系统，每个液压比例伺服控制子系统控制多个千斤顶钢支撑；所述液压比例伺服控制子系统包括一油箱、一电动机、一径向柱塞泵、一比例溢流法阀、多个电磁换向阀和多个压力传感器；其中一个电磁换向阀与一个千斤顶钢支撑对应连接；一个压力传感器对应检测一个千斤顶钢支撑的压力；所述多个电磁换向阀分别与所述比例溢流法阀连接；所述电动机与径向柱塞泵集成设置在所述油箱上；所述径向柱塞泵和所述油箱分别与所述比例溢流法阀连接；当某一个千斤顶钢支撑的压力小于设定压力值时，所述电动机启动所述径向柱塞泵工作，所述比例溢流法阀控制该千斤顶钢支撑所对应的电磁换向阀向该千斤顶钢支撑加载推进，使该千斤顶钢支撑的压力增高到设定压力值；当某一个千斤顶钢支撑的压力大于设定压力值时，所述电动机启动所述径向柱塞泵工作，所述比例溢流法阀控制该千斤顶钢支撑所对应的电磁换向阀向该千斤顶钢支撑减载缩回，使该千斤顶钢支撑的压力降到设定压力值。