[发明专利]一种三杆并联机床无效
| 申请号： | 201010102597.2 | 申请日： | 2010-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN101774128A | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 史家顺;胡明;郭成;原所先 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25;B23Q1/44 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 21109 | 代理人： | 李在川 |
| 地址： | 110004辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三杆并联机床，包括床身、虎克铰轴、伸缩杆、平行机构、平动台、双十字轴和工作台，所述的床身上安装有两个虎克铰轴和一个双十字轴，两个上伸缩杆分别装配在两个虎克铰轴上，下伸缩杆装配在双十字轴上，两个上伸缩杆的一端和下伸缩杆的一端共同安装在一个平动台上，在平动台和双十字轴之间安装有平行机构；该机床采用三杆结构，运动学逆解和正解为显式，计算简单，因此不存在奇异和死点，无耦合，而且由于本机床机构简单，易于实时控制，作业空间大，工作可靠，成本比较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机床 | ||
【主权项】：
一种三杆并联机床，包括床身和工作台，其特征在于所述的床身上安装有两个虎克铰轴和一个双十字轴，两个上伸缩杆分别装配在两个虎克铰轴上，下伸缩杆装配在双十字轴上，两个上伸缩杆的一端和下伸缩杆的一端共同安装在一个平动台上，在平动台和双十字轴之间安装有平行机构。
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