[发明专利]一种芯片测试处理机有效
| 申请号: | 201010040031.1 | 申请日: | 2010-01-14 |
| 公开(公告)号: | CN101769974A | 公开(公告)日: | 2010-07-07 |
| 发明(设计)人: | 朱玉萍;岑刚 | 申请(专利权)人: | 嘉兴景焱智能装备技术有限公司 |
| 主分类号: | G01R31/01 | 分类号: | G01R31/01;G01R31/26 |
| 代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 翁霁明 |
| 地址: | 314100浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 一种芯片测试处理机,它主要包括有:一装载单元,所述装载单元包括一个可拆卸式用户托盘料盒,该用户托盘料盒用于定位用户托盘,用户托盘中容纳有待测试芯片;一预定位单元,包括一个精密导向定位板,和一个产生振动的振动源;一平置姿态检测单元,包括一组高精度传感器,用于检测放置于测试治具中的芯片是否处于水平放置姿态;一拾取单元,包括一个多头拾取器和一个机械夹,多头拾取器用于拾取芯片,机械夹用于拾取用户托盘;一测试单元,包括测试治具,和一个竖直升降机构;一精密分度转台单元,用于精确控制工位;一水平多关节机械手,成为一个四自由度机器人;它具有结构合理,使用方便,使用性能稳定,使用效果好等特点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 芯片 测试 处理机 | ||
【主权项】:
一种测试处理机,其特征在于它主要包括有:一装载单元,所述装载单元包括一个可拆卸式用户托盘料盒,该用户托盘料盒用于定位用户托盘,用户托盘中容纳有待测试芯片;一预定位单元,包括一个精密导向定位板,和一个产生振动的振动源;一平置姿态检测单元,包括一组高精度传感器,用于检测放置于测试治具中的芯片是否处于水平放置姿态;一拾取单元,包括一个多头拾取器和一个机械夹,多头拾取器用于拾取芯片,机械夹用于拾取用户托盘;一测试单元,包括测试治具,和一个竖直升降机构;一精密分度转台单元,用于精确控制工位;一水平多关节机械手,成为一个四自由度机器人。
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