[发明专利]伺服装置无效
| 申请号： | 200980161351.8 | 申请日： | 2009-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN102484440A | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 渡边宽 | 申请（专利权）人： | 日本远隔制御株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 许海兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 通过减速机构使马达(11)的旋转减速，在减速机构(12)的输出轴上设置磁铁板(16)。另外，接近磁铁板(16)地设置磁传感器(17)，通过磁传感器(17)读出旋转角度。通过将磁传感器(17)的输出反馈给控制部(20)，成为与输入信号对应的旋转角度。由此，无需使用电位器，能够非接触地控制伺服马达的旋转角度，能够实现伺服装置的长寿命化。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 装置 | ||
【主权项】：
一种伺服装置，包括：马达；减速机构，与所述马达连结，使所述马达的输出减速；磁铁，安装于所述减速机构的旋转轴；磁传感器，基于所述磁铁的转动，检测伺服臂的输出轴的旋转角度；以及控制部，基于来自所述磁传感器的输出和来自外部的控制信号的差分，对所述马达进行旋转控制以使差分信号成为零。
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